德朗 UMA 蟹式全景管道爬行器
本系统集成了⾼速⾼清视频、智能运动定位、缺陷测量编辑、图像展开 和拼接、远程图传诊断(选配)等功能。该设备具有抗⼲扰性强、精度⾼、重 复性⾼、有效性好的特点，其突出的“功能⼀体化、操作简便化、作业远程 化”的特点，蟹式爬⾏器出⾊的运动能⼒，可以轻松实现垂直上下爬⾏与过 弯爬⾏，极⼤增加了适应能⼒。使得复杂管路的内表⾯宏观检验的精准度 和效率⼤⼤提⾼
1、产品特色
● 精度⾼：动态视频像素⾼达500~1200万、周向倾⻆精度±1o、距 离定位精度±3%、(缺陷)尺⼨测量精度±5% 。
● ⾼清成像并同步处理：可在3m/min的⾏进中同时实现⾼清视频成像、录像、展开、远程数传(图传)等同步进⾏，提⾼⼯作效率。
● 采⽤特殊光学处理的⾼速全景单像机，配合多⻆度可调光源，保 证在⾏进中全周向⼀次性快速清晰成像，提⾼了检测效率并彻 底杜绝了漏检和视⻆盲区。
●⼀体化探头机构：可快速拆卸更换，铝合⾦抗腐蚀⼯艺、IP65防 护，配⽤蟹式居中电动爬⾏器，确保了⾏进和图像的稳定性，对管膛和弯头部位均能清晰观测。
实时展开和后拼接为2D剖开图，叠加⻓度标尺和周向⻆度标尺。
● 轴向距离和周向倾⻆定位，⽅便重复观测可疑区域。
● (缺陷)平⾯尺⼨测量，可测量出圈定区域的⻓、宽、⾯积等信息。
● 实时局部放⼤、缩⼩、标记和备注⽂字等功能，⽅便观测和记录。
● (裂纹增强)灰度负⽚、对⽐度调整、亮度调整、⾊调曲线调整、单⾊通道分离、⻆度旋转等看图增强功能。
主机操作软件具备⼈机交互、⽤⼾管理、参数输⼊、报表⽣成和 输出/打印、数据维护备份、运⾏⽇志、联机帮助等功能模块。
● ⽹络增强版(选配)：⽀持Ethernet/WiFi/4G等通信⽅式，采⽤基 于TCP/IP协议B/S或C/S⽹络构架。具有数据(图像)远程传输、异地专家即时语⾳/视频辅助诊断、数据集中存档到服务器上、随 时通过浏览器或客⼾端进⾏查阅等增强功能。
2、视频图像功能
可实时展开和后拼接为2D剖开图，叠加长度标尺功能。
具有图像(缺陷)平面尺寸测量功能，可测量出圈定区域的长、宽、面积等信息。
具有实时局部放大、缩小、标记和备注文字(多种颜色 多种字体字号)等功能，方便观测细节和记录缺陷。
具有(裂纹增强)灰度负片、对比度调整、亮度调整、色调曲线调整、单色通道分离、角度旋转等看图增强功能。
3、涡流检测功能
环向均布2个涡流检测通道，可分别设为不同的检测频率从而进行多频检测，提高了检测的可信度。
电动控制旋转扫查速度，极大的提高了涡流检测点的的密集度和覆盖率。
多窗口同时显示每个通道的阻抗平面图和时基扫描曲线，方便对检测监视和缺陷判定。
多种独特的“智慧自学习”报警模式和快速自动电子数字平衡，减少了人为因素的影响。
4、技术参数
主机：CPU≥i7/4GHz四核、⾼端⼯业平板机、⾼亮⾼清显⽰屏10~27⼨(可定制)、标配1000G⾼速硬盘(可扩展)、IPX3防护。
一体化探头机构：可快速拆卸更换，铝合金抗腐蚀工艺、IP65防护，电动蟹式爬行运动。
检测长度/线缆盘(m)：5、10、15、30、50、100M之一并可定制。
适⽤于直管和1.5D弯管，检测内径(mm)：75~100、100~400(100-130、 130-180、180-280、280-400)、400~500mm⼀种或多种规格(每种间重 合约10%)。
5、视频图像
照明光源：⾼亮LED、连续可调
图像传感器：彩⾊CMOS
成像视⻆：190°⼴⻆+360°圆周 摄像头像素/成像分辨率 内径30~300mm时 500万/2592×1944内径300~800mm时1200万/4000×3000
尺⼨测量周向倾⻆精度：±1°（⽔平放置-90°~ 90°范围内) 距离计数分辨率：±1mm 距离测量精度：±3%⻓/宽/⾯积测量精度：±5% 电池⼯作4~6h充电8~10h。
6、涡流检测
检测通道：2
探头类型：点式/放置式(绝对式或差动式)
频率范围：50Hz~5MHz
增益范围：0～99.0 dB 连续可调， 步进: 0.1dB
相位旋转：0～359°连续可调，步进: 1 deg
增 益 比：(X/Y)0.1～10.0，步进: 0.1
可调探头驱动(激励)等级：1～8
显示方式：阻抗、时基
滤波系数：0-1000
数字滤波：低通0～2000Hz、高通0～2000Hz、组合带通
7、工作环境
温度：-10℃~50℃
湿度：≤85%R.H
电源：单相AC100~240V、50Hz±1%
功耗：≤250VA
● 精度⾼：动态视频像素⾼达500~1200万、周向倾⻆精度±1o、距 离定位精度±3%、(缺陷)尺⼨测量精度±5% 。
● ⾼清成像并同步处理：可在3m/min的⾏进中同时实现⾼清视频成像、录像、展开、远程数传(图传)等同步进⾏，提⾼⼯作效率。
● 采⽤特殊光学处理的⾼速全景单像机，配合多⻆度可调光源，保 证在⾏进中全周向⼀次性快速清晰成像，提⾼了检测效率并彻 底杜绝了漏检和视⻆盲区。
●⼀体化探头机构：可快速拆卸更换，铝合⾦抗腐蚀⼯艺、IP65防 护，配⽤蟹式居中电动爬⾏器，确保了⾏进和图像的稳定性，对管膛和弯头部位均能清晰观测。
实时展开和后拼接为2D剖开图，叠加⻓度标尺和周向⻆度标尺。
● 轴向距离和周向倾⻆定位，⽅便重复观测可疑区域。
● (缺陷)平⾯尺⼨测量，可测量出圈定区域的⻓、宽、⾯积等信息。
● 实时局部放⼤、缩⼩、标记和备注⽂字等功能，⽅便观测和记录。
● (裂纹增强)灰度负⽚、对⽐度调整、亮度调整、⾊调曲线调整、单⾊通道分离、⻆度旋转等看图增强功能。
主机操作软件具备⼈机交互、⽤⼾管理、参数输⼊、报表⽣成和 输出/打印、数据维护备份、运⾏⽇志、联机帮助等功能模块。
● ⽹络增强版(选配)：⽀持Ethernet/WiFi/4G等通信⽅式，采⽤基 于TCP/IP协议B/S或C/S⽹络构架。具有数据(图像)远程传输、异地专家即时语⾳/视频辅助诊断、数据集中存档到服务器上、随 时通过浏览器或客⼾端进⾏查阅等增强功能。
2、视频图像功能
可实时展开和后拼接为2D剖开图，叠加长度标尺功能。
具有图像(缺陷)平面尺寸测量功能，可测量出圈定区域的长、宽、面积等信息。
具有实时局部放大、缩小、标记和备注文字(多种颜色 多种字体字号)等功能，方便观测细节和记录缺陷。
具有(裂纹增强)灰度负片、对比度调整、亮度调整、色调曲线调整、单色通道分离、角度旋转等看图增强功能。
3、涡流检测功能
环向均布2个涡流检测通道，可分别设为不同的检测频率从而进行多频检测，提高了检测的可信度。
电动控制旋转扫查速度，极大的提高了涡流检测点的的密集度和覆盖率。
多窗口同时显示每个通道的阻抗平面图和时基扫描曲线，方便对检测监视和缺陷判定。
多种独特的“智慧自学习”报警模式和快速自动电子数字平衡，减少了人为因素的影响。
4、技术参数
主机：CPU≥i7/4GHz四核、⾼端⼯业平板机、⾼亮⾼清显⽰屏10~27⼨(可定制)、标配1000G⾼速硬盘(可扩展)、IPX3防护。
一体化探头机构：可快速拆卸更换，铝合金抗腐蚀工艺、IP65防护，电动蟹式爬行运动。
检测长度/线缆盘(m)：5、10、15、30、50、100M之一并可定制。
适⽤于直管和1.5D弯管，检测内径(mm)：75~100、100~400(100-130、 130-180、180-280、280-400)、400~500mm⼀种或多种规格(每种间重 合约10%)。
5、视频图像
照明光源：⾼亮LED、连续可调
图像传感器：彩⾊CMOS
成像视⻆：190°⼴⻆+360°圆周 摄像头像素/成像分辨率 内径30~300mm时 500万/2592×1944内径300~800mm时1200万/4000×3000
尺⼨测量周向倾⻆精度：±1°（⽔平放置-90°~ 90°范围内) 距离计数分辨率：±1mm 距离测量精度：±3%⻓/宽/⾯积测量精度：±5% 电池⼯作4~6h充电8~10h。
6、涡流检测
检测通道：2
探头类型：点式/放置式(绝对式或差动式)
频率范围：50Hz~5MHz
增益范围：0～99.0 dB 连续可调， 步进: 0.1dB
相位旋转：0～359°连续可调，步进: 1 deg
增 益 比：(X/Y)0.1～10.0，步进: 0.1
可调探头驱动(激励)等级：1～8
显示方式：阻抗、时基
滤波系数：0-1000
数字滤波：低通0～2000Hz、高通0～2000Hz、组合带通
7、工作环境
温度：-10℃~50℃
湿度：≤85%R.H
电源：单相AC100~240V、50Hz±1%
功耗：≤250VA
主要操作界面(视频图像)
2D剖开图(视频图像)
主要操作界面(涡流检测)
检测现场
| 品牌 | 产地 | ||
| 显示器尺寸 | 镜头尺寸 | ||
| 检测线材质 | 检测线长度 | ||
| 摆动方式 | 照明类型 | ||
| 电池容量 | 使用时长 | ||
| 特点 | 是否可定制 | ||
| 主机尺寸 | 包装尺寸 |
